Stabilization by vertical vibrations

Daniel Núñez, Pedro J. Torres

Producción: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

7 Citas (Scopus)

Resumen

We consider a general version of the classical problem of the stabilization of the inverted pendulum by a vertical periodic vibration of the point of suspension. Instead of the usual harmonic motion, we propose an oscillatory control with a piecewise-constant acceleration, obtaining explicit conditions over the frequency or the amplitude leading to the desired stabilization.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)1118-1128
Número de páginas11
PublicaciónMathematical Methods in the Applied Sciences
Volumen32
N.º9
DOI
EstadoPublicada - jun. 2009
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Stabilization by vertical vibrations'. En conjunto forman una huella única.

Citar esto