SISTEMA BDI PARA EL CONTROL COOPERATIVO Y CONCURRENTE DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS QUE IMPLEMENTA UNA ARQUITECTURA BDI MULTI-AGENTE

El presente desarrollo se relaciona con un sistema que implementa una arquitectura BDI multiagente para controlar en tiempo real y de manera concurrente y cooperativa dispositivos robóticos que reproducen una serie de eventos definida por un usuario. El sistema aquí descrito comprende agentes BDI ejecutores encargados de controlar las acciones que ejecutan los dispositivos robóticos, un agente BDI director responsable de configurar cada agente BDI ejecutor y de supervisar la ejecución de las acciones, y un agente BDI interpretador a través del cual un usuario interactúa con el sistema, especifica las acciones que se deben ejecutar y recibe notificaciones de estado y progreso. Los agentes BDI ejecutores incluyen un módulo de cooperación con el que se comunican con otros agentes BDI ejecutores, permitiendo así la sincronización de acciones. Adicionalmente, cada agente BDI ejecutor incluye un módulo de estado de robot con que la expresión emocional del agente BDI ejecutor modula las acciones del dispositivo robótico.