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Impacto
Tesis
Scalable O(log
2
n) Dynamics Control for Soft Exoskeletons
Julian D. Colorado
,
Diego Mendez
, Andres Gomez-Bautista
, John E. Bermeo
,
Catalina Alvarado-Rojas
, Fredy Cuellar
Departamento de Ingeniería Electrónica
Pontificia Universidad Javeriana
Producción
:
Contribución a una revista
›
Artículo
›
revisión exhaustiva
1
Cita (Scopus)
Información general
Huella
Huella
Profundice en los temas de investigación de 'Scalable O(log
2
n) Dynamics Control for Soft Exoskeletons'. En conjunto forman una huella única.
Clasificar por
Ponderación
Alfabéticamente
Keyphrases
Degrees of Freedom
100%
Actuation
100%
Dynamic Control
100%
Parallel Algorithm
100%
Soft Exoskeleton
100%
Activities of Daily Living
50%
New Alternatives
50%
Human Hand
50%
Body Structure
50%
Soft Materials
50%
Hand Motion
50%
Degree of Parallelism
50%
Exoskeleton
50%
Rigid Body
50%
Biomimetic
50%
Computational Limit
50%
Robotic Exoskeleton
50%
Soft Systems
50%
Hand Kinematics
50%
Articulated System
50%
Motion Impairments
50%
Soft Robotic Exoskeleton
50%
Soft Sensor
50%
Dynamic Equation of Motion
50%
Exponential Speedup
50%
Deformable Bodies
50%
Mechanical Joints
50%
INIS
control
100%
dynamics
100%
exoskeleton
100%
modeling
40%
algorithms
40%
degrees of freedom
40%
hands
40%
patients
20%
humans
20%
motion
20%
processing
20%
sensors
20%
calculation methods
20%
equations of motion
20%
biomimetics
20%
Computer Science
Parallel Algorithm
100%
Robotics
50%
Biomimetics
50%
Parallelism
50%
Processing Core
50%
Exponential Speedup
50%
Dynamic Equation
50%
Soft Robotics
50%
Material Science
Control Dynamics
100%
Mechanical Joint
100%