REAL-TIME MULTI-AGENT BDI ARCHITECTURE WITH AGENT MIGRATION AND METHODS THEREOF

"Systems and methods for controlling and implementing a concurrent multi-agent BDI architecture to control complex systems in real time and exhibiting high parallelism. The system comprises BDI agent modules storing a BDI state of the whole system, an emotional and an internal the BDI agent modules and a world model. Each BDI agent module concurrently evaluates the activation of its potential goals and prioritizes its intentions. Each BDI agent module may be hardware-implemented, software-implemented or hybrid-domain-implemented, depending on whether they are executed on application-specific hardware, general purpose hardware or a combination thereof. The domain of each BDI agent might be migrated in real time during operation, optimizing resources and improving performance. |

La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande et d'implémentation d'une architecture BDI simultanée à agents multiples pour commander des systèmes complexes en temps réel, présentant un parallélisme élevé. Le système comprend des modules d'agent BDI stockant un état de BDI de l'ensemble du système, des modules d'agent BDI interne et émotionnel, et un modèle du monde. Chaque module d'agent BDI évalue simultanément l'activation de ses objectifs potentiels et donne la priorité à ses intentions. Chaque module d'agent BDI peut être implémenté par matériel, par logiciel ou par domaine hybride, selon qu'il est exécuté sur un matériel spécifique à une application, sur un matériel polyvalent ou sur une combinaison de ces deux types. Le domaine de chaque agent BDI peut être migré en temps réel pendant l'exploitation, ce qui optimise les ressources et améliore les performances."