Modelado e implementación de un manejador eléctrico para un motor de inducción trifásico

En este artículo se presenta el desarrollo detallado
del modelo lineal de un variador de velocidad no
convencional para un motor de inducción trifási-
co. La arquitectura propuesta consiste en una etapa
de factor de potencia unitario (PFC) monofásico
seguido de un inversor trifásico, el cual alimenta
el motor usando la técnica de control escalar.Todo
el sistema es controlado de forma digital mediante
un procesador digital de señales (DSP). Para ob-
tener el modelo se propone el uso no convencio-
nal del operador promedio, en el cual el tiempo de
cálculo del operador depende de las dinámicas de
interés, este tipo de análisis simplifica el desarro-
llo de los modelos sin pérdidas significativas de
la precisión del modelo. El proyecto se dividió en
3 etapas metodológicas, en la primera se definie-
ron las dinámicas de interés para cada parte del
manejador eléctrico, y se obtuvieron los modelos
lineales con el operador promedio móvil definido
adecuadamente para cada etapa. En la segunda
etapa se validaron los modelos mediante simula-
ción. Finalmente se diseñaron los controladores y
se implementó el manejador para validar el pro-
ceso de diseño de forma experimental. El sistema
implementado usando este modelamiento fue un
variador de velocidad para un motor de inducción
de 0,5 HP de tensión reducida (22 V), el sistema
implementado se caracterizó por la corrección total
del factor de potencia, una regulación de velocidad
menor 5 % y una eficiencia de la unidad de pro-
cesamiento de potencia (PFC-Inversor) de 82 %.