Resumen
"ABSTRACT The present invention relates to a method for detecting power transmission lines in an image captured by a camera embarked on an UAV (Unmanned Aerial Vehicle), where the method allows autonomous navigation of the vehicle for follow the path of the power transmission line. For this, an image processing system is proposed that has two stages, the first is responsible for detecting the lines in the image and the second to track these lines over time by using a state estimation filter. |
RESUMEN La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen yl a segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados."
RESUMEN La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen yl a segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados."
| Idioma original | Español |
|---|---|
| Número de patente | CO2018013805A1 |
| Clasificación internacional | G05,H04 |
| Fecha de prioridad | 19/12/18 |
| Fecha de introducción | 19/12/18 |
| Estado | Aceptada/en prensa - 10 may. 2019 |