Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots

Kamilo Melo, Laura Paez, Carlos Parra

Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

24 Citas (Scopus)

Resumen

This video shows the mechanical structure, module length possibilities, skin options and some of the locomotion capabilities, including indoor and outdoor demonstrations of parametrized gaits for a modular snake robot, used to research at Pontificia Universidad Javeriana by the Systems, Intelligence, Robotics and Perception Research group (SIRP).

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Páginas3525-3526
Número de páginas2
ISBN (versión impresa)9781467314039
DOI
EstadoPublicada - 2012
Evento 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012 - Saint Paul, MN, Estados Unidos
Duración: 14 may. 201218 may. 2012

Serie de la publicación

NombreProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN (versión impresa)1050-4729

Conferencia

Conferencia 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012
País/TerritorioEstados Unidos
CiudadSaint Paul, MN
Período14/05/1218/05/12

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots'. En conjunto forman una huella única.

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