ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez; Sandra Esperanza Nope Rodríguez; Humberto Loaiza; Jose Hernando Mosquera-Delacruz; María de los Ángeles Delgado; Juan Felipe Penagos Angrino; Juan David Jamioy-Cabrera; Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez (Inventor)
, Sandra Esperanza Nope Rodríguez (Inventor)
, Humberto Loaiza (Inventor)
, Jose Hernando Mosquera-Delacruz (Inventor)
, María de los Ángeles Delgado (Inventor)
, Juan Felipe Penagos Angrino (Inventor)
, Juan David Jamioy-Cabrera (Inventor)
, Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez (Inventor)

Departamento de Electrónica y Ciencias de la Computación

Universidad del Valle
Pontificia Universidad Javeriana

Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva

Resumen

SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

Idioma original	Español
Número de publicación/registro	1-2023-38956
Fecha de Concesión	17/05/23
Estado	Publicada - 17 may 2023

ODS de las Naciones Unidas

Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura

Palabras clave

ARQUITECTURA COGNITIVA
ROBOT COLABORATIVO
PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo
Martinez-Alvarez, A. (Investigador principal), Contreras Pérez, J. D. (Coinvestigador), Loaiza Correa, H. (Coinvestigador), Mosquera De La Cruz, J. H. (Coinvestigador) & Nope Rodríguez, S. E. (Coinvestigador)
01/02/22 → 30/06/23
Proyecto: Investigación

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T1 - ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

AU - Martinez, A

AU - Nope Rodríguez, Sandra Esperanza

AU - Loaiza, Humberto

AU - Mosquera-Delacruz, Jose Hernando

AU - Delgado , María de los Ángeles

AU - Penagos Angrino, Juan Felipe

AU - Jamioy-Cabrera, Juan David

AU - Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro

PY - 2023/5/17

Y1 - 2023/5/17

N2 - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

AB - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

KW - ARQUITECTURA COGNITIVA

KW - ROBOT COLABORATIVO

KW - PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

M3 - Productos tecnológicos o de conocimiento registrados

M1 - 1-2023-38956

ER -

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

Resumen

ODS de las Naciones Unidas

Palabras clave

Proyectos

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo

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