ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez; Sandra Esperanza Nope Rodríguez; Humberto Loaiza; Jose Hernando Mosquera-Delacruz; María de los Ángeles Delgado; Juan Felipe Penagos Angrino; Juan David Jamioy-Cabrera; Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez (Inventor), Sandra Esperanza Nope Rodríguez (Inventor), Humberto Loaiza (Inventor), Jose Hernando Mosquera-Delacruz (Inventor), María de los Ángeles Delgado (Inventor), Juan Felipe Penagos Angrino (Inventor), Juan David Jamioy-Cabrera (Inventor), Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez (Inventor)

Departamento de Electrónica y Ciencias de la Computación

Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva

Resumen

SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

Idioma original	Español
Número de patente	1-2023-38956
Fecha de prioridad	17/05/23
Estado	Publicada - 17 may. 2023

Palabras clave

ARQUITECTURA COGNITIVA
ROBOT COLABORATIVO
PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

ODS de las Naciones Unidas

Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo
Martinez-Alvarez, A. (Investigador principal), Contreras Pérez, J. D. (Coinvestigador), Loaiza Correa, H. (Coinvestigador), Mosquera De La Cruz, J. H. (Coinvestigador) & Nope Rodríguez, S. E. (Coinvestigador)
01/02/22 → 30/06/23
Proyecto: Investigación

Citar esto

@misc{dabc67647538483c9e3a75aa6132775c,

title = "ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACI{\'O}N PARA UN ROBOT COLABORATIVO",

abstract = "SE DESARROLL{\'O} UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSE{\~N}ARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACI{\'O}N DE OBJETOS C{\'U}BICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCI{\'O}N MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.",

keywords = "ARQUITECTURA COGNITIVA, ROBOT COLABORATIVO, PROCESOS DE CLASIFICACI{\'O}N",

author = "A Martinez and {Nope Rodr{\'i}guez}, {Sandra Esperanza} and Humberto Loaiza and Mosquera-Delacruz, {Jose Hernando} and Delgado, {Mar{\'i}a de los {\'A}ngeles} and {Penagos Angrino}, {Juan Felipe} and Jamioy-Cabrera, {Juan David} and {Rodr{\'i}guez T{\'e}llez}, {Gabriel Alejandro}",

year = "2023",

month = may,

day = "17",

language = "Espa{\~n}ol ",

type = "Patent",

note = "1-2023-38956",

}

TY - PAT

T1 - ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

AU - Martinez, A

AU - Nope Rodríguez, Sandra Esperanza

AU - Loaiza, Humberto

AU - Mosquera-Delacruz, Jose Hernando

AU - Delgado , María de los Ángeles

AU - Penagos Angrino, Juan Felipe

AU - Jamioy-Cabrera, Juan David

AU - Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro

PY - 2023/5/17

Y1 - 2023/5/17

N2 - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

AB - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

KW - ARQUITECTURA COGNITIVA

KW - ROBOT COLABORATIVO

KW - PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

M3 - Productos tecnológicos o de conocimiento registrados

M1 - 1-2023-38956

ER -

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

Resumen

Palabras clave

ODS de las Naciones Unidas

Proyectos

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo

Citar esto