Visión industrial inteligente: Aplicaciones a sistemas de manufactura flexible y vehiculos guiados autónomamente. AGVs.

Este proyecto de investigación, busca combinar y explotar las ventajas de los sistemas de visión modernos (cámaras de múltiple espectro, sensores de profundidad 3D y sistemas convencionales) y el uso de técnicas basadas en Inteligencia Artificial, para el procesamiento de información, con el fin de crear sistemas robóticos industriales inteligentes, para su aplicación en sistemas de manufactura flexible FMS. Para ello el proyecto se enfocará en dos áreas de trabajo fundamentales: Desde el punto de vista de los sistemas de manufactura flexible, esta propuesta busca desarrollar sistemas modernos de control de calidad y el control de robots industriales, que puedan ser adaptables a diversos procesos industriales y puedan ser parte de los procesos de transferencia tecnológica que el CTAI busca desarrollar con el sector industrial y las Pymes en el país. Por tanto se buscará que el sistema a generar, emplee arquitectura de desarrollo abiertas, libre uso y distribución al igual que equipos de cómputo y hardware convencionales, que reduzcan costos de desarrollo, con el fin de generar productos replicables para el sector industrial. Por tanto, este proyecto se encuentra enfocado en la investigación y desarrollo (I+D) de sistemas autónomos e inteligentes y de arquitectura flexible, para el control de diversos procesos industriales en la pequeña, mediana y gran industria a nivel de inspección, calidad y predicción del producto entre otros. Las áreas de investigación incluyen los sistemas de producción, la optimización y control de procesos, la robótica industrial, visión por computador y la inteligencia Artificial.