Sistema de realimentación de fuerza para teleoperación de cadenas cinemáticas simples.

En sistemas de tele-operación de brazos, grúas, manipuladores para realizar manipulación fina de objetos es necesario que el operario tenga información de las fuerzas que se tiene al interactuar el manipulador con su entorno. Por lo cual se debe realizar un desarrollo sobre los medidores de fuerza para poder enviar esa información al operador.