Localización y Mapeo Simultáneo Denso usando Sensores Visuales-Inerciales en una arquitectura SoC: Calibración y Odometría.

Proyecto: Investigación

Detalles del proyecto

Descripción

Proponer y evaluar formas eficientes de implementación de un algoritmo de SLAM visual-inercial denso en una arquitectura SoC disponible en el mercado.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin01/02/15 → 31/01/16

Financiación de proyectos

  • Interna
  • Vicerrectoría de Investigación
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA