Implementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo denso en una arquitectura SoC.

Proyecto: Investigación

Detalles del proyecto

Descripción

Proponer y evaluar formas eficientes de implementación de un algoritmo de SLAM denso en una arquitectura SoC de hardware reconfigurable
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin15/01/1931/01/21

Financiación de proyectos

  • Interna
  • Vicerrectoría de Investigación
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA