CoopSMA: Cooperación en sistemas multiagentes.

El problema específico que se va a atacar en el presente proyecto es la cooperación en un Sistema MultiAgente, y en particular en aplicaciones de Robótica Cooperativa. Este es el elemento clave que permite que un conjunto de entidades simples pueda realizar tareas complejas, más allá de las capacidades individuales de cualquiera de las partes que componen al sistema.