COOPSMA: Arquitectura integrada para cooperación en sistemas multiagentes.

Durante el desarrollo de la investigación el problema a solucionar es la generalización del modelo de cooperación de la aproximación base de BCA (Acciones basadas en Vínculos de Cooperación, por sus siglas en inglés). El propósito es obtener una estructura en la cual sea fácil incorporar diferentes estrategias de cooperación y en el futuro distintas técnicas de aprendizaje de máquina. La arquitectura de la plataforma RoboCoop será modificada para que se adapte al nuevo modelo.