CoopSMA: Análisis comparativo de estrategias de cooperación en sistemas Multi-Agente aplicadas a fútbol robótico.

Los SMA, para enfrentarse a problemas complejos funcionan en forma cooperativa de manera tal que el comportamiento global del sistema sea mucho mayor a las suma de sus partes; realizando tareas en equipo que no podrían llevarse a cabo en forma individual. Para lograr que los sistemas sean cooperativos se deben estudiar entonces los comportamientos, las habilidades, las interacciones y los mecanismos de comunicación existentes entre los agentes. El presente proyecto de investigación pretende realizar un análisis comparativo de diferentes estrategias de cooperación, determinando sus ventajas y las condiciones que modifican su funcionamiento. El análisis comparativo se realizará en el laboratorio que constituye la tarea de fútbol de robots.