BSA: Algoritmo para Barrido de Regiones en Robótica Móvil.

En un futuro próximo los robots colaborarán con los humanos en tareas de su diario vivir. Algunas tareas de servicio implican el barrido completo de la superficie accesible al robot. El algoritmo BSA permite resolver este problema. Sin embargo, para hacer de BSA un algoritmo reconocido, BSA debe ser ampliado conceptualmente, analizado comparativamente e implantado en un robot.