Iván Fernando Mondragón Bernal

Terminado

Aerial identification of fruit maturity in Amazonian palms via plant-canopy modeling

Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Otro)

26/07/23 → 25/01/24

Proyecto: Investigación

Optimal deployment of WSN nodes for crop monitoring based on geostatistical interpolations

Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Mendez Chaves, D. (Otro)

03/08/22 → 02/02/23

Proyecto: Investigación

Aerial Identification of Amazonian Palms in High-Density Forest Using Deep Learning

Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Otro)

04/05/22 → 03/11/22

Proyecto: Investigación

Assist-as-needed exoskeleton for hand joint rehabilitation based on muscle effort detection

Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Alvarado Rojas, C. (Otro)

21/06/21 → 20/12/21

Proyecto: Investigación

Sistema de rehabilitación inteligente y progresivo para terapias de rehabilitación articular de la mano por medio de un exoesqueleto robótico.

Espinosa, A. (Asesor), Alvarado Rojas, C. (Investigador principal), Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

15/01/21 → 15/07/22

Proyecto: Investigación

Optimized navigation control of an underwater fish-like robot applied to monitoring and inspection.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador)

15/01/21 → 14/07/22

Proyecto: Investigación

Diseño e implementación de una arquitectura de un sistema ciber-físico de producción centrado en el humano (H-CPPS), que facilita la evolución de las pequeñas y medianas empresas manufactureras (Pymes) hacia la cuarta revolución industrial.

Acosta Mejia, J. C. (Investigador principal), Aguirre Mayorga, H. S. (Coinvestigador), Alvarado Valencia, J. A. (Coinvestigador), Caro Gutierrez, M. P. (Coinvestigador), Gonzalez Neira, E. M. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador), Saavedra Robinson, L. A. (Coinvestigador) & Zambrano Rey, G. M. (Coinvestigador)

16/09/19 → 15/09/23

Proyecto: Investigación

Drones para Inspección de líneas eléctricas

Parra Rodriguez, C. A. (Investigador principal), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

10/06/19 → 01/07/24

Proyecto: Investigación

P4: plataforma para Fenotipificación Multiescala de alta resolución para cultivos. programa: Omicas: Optimización Multiescala In-Silico de cultivos agrícolas sostenibles (infraestructura y validación en arroz y caña de azúcar).

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Calderon Bocanegra, F. C. (Coinvestigador), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador), Narducci Marin, M. S. (Coinvestigador), Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador) & Quiroga Sepulveda, J. A. (Coinvestigador)

29/10/18 → 01/12/23

Proyecto: Investigación

Desarrollo de material didáctico para el estudio de la anatomía mediante el uso de modelos 3D imprimibles o virtualizables

Cortes Barre, M. (Investigador principal), Florez Valencia, L. (Coinvestigador), Gutierrez Gomez, M. L. (Coinvestigador), Manrique Torres, M. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

16/10/18 → 16/04/21

Proyecto: Investigación

Perception for Industrial Robots (PIR project)

Mondragón Bernal, I. F. (Investigador principal), Manrique Torres, M. (Coinvestigador) & Quiroga Sepulveda, J. A. (Coinvestigador)

01/02/18 → 29/05/20

Proyecto: Investigación

Diseño y Fabricación de un exoesqueleto robótico para terapia articular.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Alvarado Rojas, C. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

15/02/17 → 14/07/19

Proyecto: Investigación

Diseño y construcción de un sistema de control para la medición de la rugosidad en proceso de mecanizado

Manrique Torres, M. (Investigador principal), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

01/02/17 → 31/07/18

Proyecto: Investigación

Desarrollo de una herramienta para la agricultura de precisión en los cultivos de arroz: sensado del estado de crecimiento y de nutrición de las plantas usando un drone autónomo.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Cotrino Badillo, C. E. (Coinvestigador), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador)

03/01/17 → 03/01/19

Proyecto: Investigación

Modelado y simulación de un radar de penetración de tierra (GPR) para detección aérea de minas antipersona usando un Drone.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Perez Cerquera, M. R. (Coinvestigador)

15/01/16 → 14/03/17

Proyecto: Investigación

Robot aéreo aplicado a la detección autónoma de minas antipersona usando gpr y visión.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Perez Cerquera, M. R. (Coinvestigador)

01/02/15 → 01/08/16

Proyecto: Investigación

Visión industrial inteligente: Aplicaciones a sistemas de manufactura flexible y vehiculos guiados autónomamente. AGVs.

Mondragón Bernal, I. F. (Investigador principal), Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Gonzalez Bautista, S. R. (Coinvestigador) & Manrique Torres, M. (Coinvestigador)

27/01/14 → 26/09/15

Proyecto: Investigación

De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales.

Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

20/01/14 → 19/07/14

Proyecto: Investigación

Iván Fernando Mondragón Bernal

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