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  ATLAS-PUJ: Inner Tracker environmental temperature monitoring system for ATLAS phase-II upgrade of CERN. Sistema de monitoreo de temperatura ambiental del detector interno para la fase II de la actualización del detector ATLAS del CERN

  Abay Gomez, J. E. (Estudiante), Manrique Suárez, A. J. (Estudiante), Rodriguez Ruiz, C. A. (Estudiante), Rodríguez Ochoa, S. (Estudiante), Simanca Tobio, A. D. (Estudiante), Vera Ortega, D. A. (Estudiante), Vergara Alpizar, S. (Estudiante), Flórez Rubio, D. M. (Investigador principal), Otalora Sanchez, C. (Coinvestigador), Diez Medina, R. F. (Coinvestigador), Jimenez Borrego, L. C. (Coinvestigador), Gerlein Reyes, E. A. (Coinvestigador), Bustacara Medina, C. J. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Solans Sánchez, C. (Coinvestigador)

  01/07/24 → 31/12/25

  Proyecto: Investigación

• iREHAB: Sistema inteligente de Rehabilitación usando un Exoesqueleto robótico para recuperar Habilidad motora en discapacidades post-ACV, considerando señales Biológicas del paciente.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Iragorri Cucalon, A. M. (Coinvestigador), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Alvarado Rojas, C. (Coinvestigador principal)

  28/11/22 → 27/11/25

  Proyecto: Investigación

• Terminado

  Aerial identification of fruit maturity in Amazonian palms via plant-canopy modeling

  Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Otro)

  26/07/23 → 25/01/24

  Proyecto: Investigación

• Optimal deployment of WSN nodes for crop monitoring based on geostatistical interpolations

  Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Mendez Chaves, D. (Otro)

  03/08/22 → 02/02/23

  Proyecto: Investigación

• Aerial Identification of Amazonian Palms in High-Density Forest Using Deep Learning

  Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Otro)

  04/05/22 → 03/11/22

  Proyecto: Investigación

• Assist-as-needed exoskeleton for hand joint rehabilitation based on muscle effort detection

  Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Alvarado Rojas, C. (Otro)

  21/06/21 → 20/12/21

  Proyecto: Investigación

• Optimized navigation control of an underwater fish-like robot applied to monitoring and inspection.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador)

  15/01/21 → 14/07/22

  Proyecto: Investigación

  • Navigation Control 100%
  • Coral Reefs 100%
  • Knifefish 100%
  • Florida 100%
  • Fish-like 100%

• Sistema de rehabilitación inteligente y progresivo para terapias de rehabilitación articular de la mano por medio de un exoesqueleto robótico.

  Espinosa, A. (Asesor), Alvarado Rojas, C. (Investigador principal), Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

  15/01/21 → 15/07/22

  Proyecto: Investigación

• Diseño e implementación de una arquitectura de un sistema ciber-físico de producción centrado en el humano (H-CPPS), que facilita la evolución de las pequeñas y medianas empresas manufactureras (Pymes) hacia la cuarta revolución industrial.

  Acosta Mejia, J. C. (Investigador principal), Aguirre Mayorga, H. S. (Coinvestigador), Alvarado Valencia, J. A. (Coinvestigador), Caro Gutierrez, M. P. (Coinvestigador), Gonzalez Neira, E. M. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador), Saavedra Robinson, L. A. (Coinvestigador) & Zambrano Rey, G. M. (Coinvestigador)

  16/09/19 → 15/09/23

  Proyecto: Investigación

• Drones para Inspección de líneas eléctricas

  Parra Rodriguez, C. A. (Investigador principal), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

  10/06/19 → 01/07/24

  Proyecto: Investigación

• P4: plataforma para Fenotipificación Multiescala de alta resolución para cultivos. programa: Omicas: Optimización Multiescala In-Silico de cultivos agrícolas sostenibles (infraestructura y validación en arroz y caña de azúcar).

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Calderon Bocanegra, F. C. (Coinvestigador), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador), Narducci Marin, M. S. (Coinvestigador), Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador) & Quiroga Sepulveda, J. A. (Coinvestigador)

  29/10/18 → 01/12/23

  Proyecto: Investigación

• Desarrollo de material didáctico para el estudio de la anatomía mediante el uso de modelos 3D imprimibles o virtualizables

  Cortes Barre, M. (Investigador principal), Florez Valencia, L. (Coinvestigador), Gutierrez Gomez, M. L. (Coinvestigador), Manrique Torres, M. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

  16/10/18 → 16/04/21

  Proyecto: Investigación

• Perception for Industrial Robots (PIR project)

  Mondragón Bernal, I. F. (Investigador principal), Manrique Torres, M. (Coinvestigador) & Quiroga Sepulveda, J. A. (Coinvestigador)

  01/02/18 → 29/05/20

  Proyecto: Investigación

• Diseño y Fabricación de un exoesqueleto robótico para terapia articular.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Alvarado Rojas, C. (Coinvestigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

  15/02/17 → 14/07/19

  Proyecto: Investigación

• Diseño y construcción de un sistema de control para la medición de la rugosidad en proceso de mecanizado

  Manrique Torres, M. (Investigador principal), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador principal)

  01/02/17 → 31/07/18

  Proyecto: Investigación

• Desarrollo de una herramienta para la agricultura de precisión en los cultivos de arroz: sensado del estado de crecimiento y de nutrición de las plantas usando un drone autónomo.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Cotrino Badillo, C. E. (Coinvestigador), Martínez Luna, C. V. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Patiño Guevara, D. A. (Coinvestigador)

  03/01/17 → 03/01/19

  Proyecto: Investigación

• Modelado y simulación de un radar de penetración de tierra (GPR) para detección aérea de minas antipersona usando un Drone.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Perez Cerquera, M. R. (Coinvestigador)

  15/01/16 → 14/03/17

  Proyecto: Investigación

• Robot aéreo aplicado a la detección autónoma de minas antipersona usando gpr y visión.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal), Mendez Chaves, D. (Coinvestigador), Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador) & Perez Cerquera, M. R. (Coinvestigador)

  01/02/15 → 01/08/16

  Proyecto: Investigación

• Visión industrial inteligente: Aplicaciones a sistemas de manufactura flexible y vehiculos guiados autónomamente. AGVs.

  Mondragón Bernal, I. F. (Investigador principal), Colorado Montaño, J. D. (Coinvestigador), Gonzalez Bautista, S. R. (Coinvestigador) & Manrique Torres, M. (Coinvestigador)

  27/01/14 → 26/09/15

  Proyecto: Investigación

• De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales.

  Colorado Montaño, J. D. (Investigador principal) & Mondragón Bernal, I. F. (Coinvestigador)

  20/01/14 → 19/07/14

  Proyecto: Investigación