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2023
Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual
Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Mosquera-Delacruz, J. H., Rodriguez, G. & Jamioy-Cabrera, J. D., 29 nov. 2023, En: Ingeniería y Competitividad. 25, Supl, p. 1-21 21 p., e-20613133.Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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2019
Nonlinear control for collision-free navigation of UAV fleet
Martinez, A. & Espinoza, C. A. L., 08 nov. 2019, En: SN Applied Sciences. 1, 12, 10 p., 1577.Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
2017
Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico
Martinez Alvarez, A., Tovar Sánchez, S. & Torres España, C., 30 jun. 2017, En: El Hombre y La Máquina.Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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2011
Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Barrientos, A., Colorado, J., Cerro, J. D., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D. & Valente, J., sep. 2011, En: Journal of Field Robotics. 28, 5, p. 667-689 23 p.Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
260 Citas (Scopus) -
2008
Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles
Martínez, A., Gutiérrez, P., Rossi, C., Barrientos, A., DelCerro, J. & Martín, R. S., 2008, p. 50-55. 6 p.Producción: Contribución a una conferencia › Paper › revisión exhaustiva