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Alexander Martinez-Alvarez

Ingeniero Electricista, Magister en Automática, Doctorado en Automática y Robótica

 https://orcid.org/0000-0002-1314-8202
    20072024

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    • 6 Contribución a la conferencia
    • 4 Capítulo en libro de investigación
    • 4 Artículo
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    Contribución a la conferencia

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    • 2022

      PLC Based Control of Robots Using PLCopen Motion Control Specifications

      Contreras, J., Rubio, J. & Martínez, A., 2022, Advances in Automation and Robotics Research - Proceedings of the 3rd Latin American Congress on Automation and Robotics, LACAR 2021. Moreno, H. A., Carrera, I. G., Ramírez-Mendoza, R. A., Baca, J. & Banfield, I. A. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 109-120 12 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 347 LNNS).

      Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

      1 Cita (Scopus)
    • 2010

      Mini-quadrotor attitude control based on hybrid backstepping & Frenet-Serret theory

      Colorado, J., Barrientos, A., Martinez, A., Lafaverges, B. & Valente, J., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. p. 1617-1622 6 p. 5509218. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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      54 Citas (Scopus)

    • Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of Bruxism

      Martínez, A., Barrientos, A., Díaz, A., Lafont, P., Colorado, J., Castedo, P. L. & González, R., 2010, Proceedings - ICIT 2010: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. p. 268-273 6 p. 5472691. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).

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      7 Citas (Scopus)

    • Rotary-wing MAV modeling & control for indoor scenarios

      Título traducido de la contribución: Modelado y control de MAV de ala rotatoria para escenarios internosBarrientos, A., Colorado, J., Martinez, A. & Valente, J., 2010, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. p. 1475-1480 6 p. 5472486. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).

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      2 Citas (Scopus)
    • 2008

      Modelling and controller prototyping for Unmanned Vertical Take off and Landing (UVTOL) vehicles

      Martínez, A., Gutiérrez, P., Rossi, C., Barrientos, A., DelCerro, J. & San Martín, R., 2008, 20th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2008. p. 738-743 6 p. (20th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2008).

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    • 2007

      Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms

      Rossi, C., Barrientos, A., Del Cerro, J., Gutierrez, P., Martinez, A. & San Martin, R., 2007, 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP. 4447597. (2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP).

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