Alexander Martinez-Alvarez

Ingeniero Electricista, Magister en Automática, Doctorado en Automática y Robótica

Profesor Titular, Departamento de Electrónica y Ciencias de la Computación
Miembro grupo de investigación, Grupo de investigación Automática y Robótica (GAR)
Tutor Semillero de Investigación, Semillero de investigación Tecnologías para un mundo sostenible

https://orcid.org/0000-0002-1314-8202

Resultados de investigaciones por año

6 Contribución a la conferencia
4 Capítulo en libro de investigación
4 Artículo
2 Productos tecnológicos o de conocimiento registrados
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17 resultados

2024
Sistema de correspondencia para cálculo de relación píxel centímetro en mesa de ensamble por cámara web con inclinación
Mosquera-Delacruz, J. H., Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Delgado , M. D. L. Á., Penagos Angrino, J. F., Rodríguez Téllez, G. A. & Jamioy-Cabrera, J. D., 30 ago. 2024, CIENCIA, TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN: TECNOLOGÍAS APLICADAS. Fajardo Perdomo , M. A., Mendoza Ramírez, A. J. & Jiménez Miranda, J. D. (eds.). 1 ed. Bogotá, Colombia: Editorial Universidad INCCA, Vol. 1. p. 41-61 21 p.
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo en libro de investigación › revisión exhaustiva
2023

APRENDIZAJE DE MÁQUINA APLICADO A UN PROCESO DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO
Martinez, A. (Inventor), Loaiza, H. (Inventor), Nope Rodríguez, S. E. (Inventor), Mosquera-Delacruz, J. H. (Inventor), Jamioy-Cabrera, J. D. (Inventor), Rodríguez Téllez, G. A. (Inventor), Delgado , M. D. L. Á. (Inventor) & Penagos Angrino, J. F. (Inventor), 17 may. 2023, N.º de patente 1-2023-39000, Fecha de prioridad 17 may. 2023, N.º de registro 13-94-273
Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva
ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO
Martinez, A. (Inventor), Nope Rodríguez, S. E. (Inventor), Loaiza, H. (Inventor), Mosquera-Delacruz, J. H. (Inventor), Delgado , M. D. L. Á. (Inventor), Penagos Angrino, J. F. (Inventor), Jamioy-Cabrera, J. D. (Inventor) & Rodríguez Téllez, G. A. (Inventor), 17 may. 2023, N.º de patente 1-2023-38956, Fecha de prioridad 17 may. 2023, N.º de registro 13-94-272
Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva
Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual
Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Mosquera-Delacruz, J. H., Rodriguez, G. & Jamioy-Cabrera, J. D., 29 nov. 2023, En: Ingeniería y Competitividad. 25, Supl, p. 1-21 21 p., e-20613133.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2022
PLC Based Control of Robots Using PLCopen Motion Control Specifications
Contreras, J., Rubio, J. & Martínez, A., 2022, Advances in Automation and Robotics Research - Proceedings of the 3rd Latin American Congress on Automation and Robotics, LACAR 2021. Moreno, H. A., Carrera, I. G., Ramírez-Mendoza, R. A., Baca, J. & Banfield, I. A. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 109-120 12 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 347 LNNS).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus)
2020

Experiencias en la evaluación de los aprendizajes en un proyecto transversal en ingeniería electrónica.
Martinez Alvarez, A., Tamura Morimitsu, E. & Fernandez Lopez, M. C., 2020, Buenas prácticas de “assessment” en programas de ingeniería. 2 ed. Universidad del Norte
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo en libro de investigación › revisión exhaustiva
Forjar la responsabilidad profesional y ética de los ingenieros electrónicos a través de soluciones que se construyen con los territorios.
Martinez Alvarez, A., Tamura Morimitsu, E. & Fernandez Lopez, M. C., 2020, Forjando Territorios 2020. Pontificia Universidad Javeriana
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo en libro de investigación › revisión exhaustiva
2019
Nonlinear control for collision-free navigation of UAV fleet
Martinez, A. & Espinoza, C. A. L., 08 nov. 2019, En: SN Applied Sciences. 1, 12, 10 p., 1577.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus)
2017

Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico
Martinez Alvarez, A., Tovar Sánchez, S. & Torres España, C., 30 jun. 2017, En: El Hombre y La Máquina.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2011
Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Barrientos, A., Colorado, J., Cerro, J. D., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D. & Valente, J., sep. 2011, En: Journal of Field Robotics. 28, 5, p. 667-689 23 p.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
248 Citas (Scopus)
2010
Mini-quadrotor attitude control based on hybrid backstepping & Frenet-Serret theory
Colorado, J., Barrientos, A., Martinez, A., Lafaverges, B. & Valente, J., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. p. 1617-1622 6 p. 5509218. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
54 Citas (Scopus)
Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of Bruxism
Martínez, A., Barrientos, A., Díaz, A., Lafont, P., Colorado, J., Castedo, P. L. & González, R., 2010, Proceedings - ICIT 2010: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. p. 268-273 6 p. 5472691. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
7 Citas (Scopus)
Rotary-wing MAV modeling & control for indoor scenarios
Título traducido de la contribución: Modelado y control de MAV de ala rotatoria para escenarios internosBarrientos, A., Colorado, J., Martinez, A. & Valente, J., 2010, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. p. 1475-1480 6 p. 5472486. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus)
2009

Modelling and Control Prototyping of Unmanned Helicopters
Martinez Alvarez, A., Cerro, J. D. & Barrientos, A., 31 ene. 2009, Aerial Vehicles.
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo en libro de investigación › revisión exhaustiva
2008
Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles
Martínez, A., Gutiérrez, P., Rossi, C., Barrientos, A., DelCerro, J. & Martín, R. S., 2008, p. 50-55. 6 p.
Producción: Contribución a una conferencia › Paper › revisión exhaustiva
Modelling and controller prototyping for Unmanned Vertical Take off and Landing (UVTOL) vehicles
Martínez, A., Gutiérrez, P., Rossi, C., Barrientos, A., DelCerro, J. & San Martín, R., 2008, 20th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2008. p. 738-743 6 p. (20th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2008).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2007
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
Rossi, C., Barrientos, A., Del Cerro, J., Gutierrez, P., Martinez, A. & San Martin, R., 2007, 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP. 4447597. (2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP).
Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

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