Información general
Perfil
Doctor en Automática y Robótica, ejerce la docencia en estas mismas áreas del conocimiento y ha desarrollado sus investigaciones sobre el uso de técnicas de control no lineal para la navegación y el control de flotas de robots móviles. Actualmente su interés también incluye el desarrollo de sistemas tecnológicos para apoyar la producción agrícola y agroindustrial, así como la reducción de la pérdida y desperdicio de alimentos, a través de proyectos que se han desarrollado entre la Pontificia Universidad Javeriana Cali y algunas comunidades en la Región Pacífico colombiana.
Formación académica
Doctorado, Doctor En Automática Y Robótica
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 2: Hambre cero -
ODS 6: Agua limpia y saneamiento -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 12: Producción y consumo responsables -
ODS 13: Acción por el clima -
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción
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Sistema de correspondencia para cálculo de relación píxel centímetro en mesa de ensamble por cámara web con inclinación
Mosquera-Delacruz, J. H., Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Delgado , M. D. L. Á., Penagos Angrino, J. F., Rodríguez Téllez, G. A. & Jamioy-Cabrera, J. D., 30 ago. 2024, CIENCIA, TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN: TECNOLOGÍAS APLICADAS. Fajardo Perdomo , M. A., Mendoza Ramírez, A. J. & Jiménez Miranda, J. D. (eds.). 1 ed. Bogotá, Colombia: Editorial Universidad INCCA, Vol. 1. p. 41-61 21 p.Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo en libro de investigación › revisión exhaustiva
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APRENDIZAJE DE MÁQUINA APLICADO A UN PROCESO DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO
Martinez, A. (Inventor), Loaiza, H. (Inventor), Nope Rodríguez, S. E. (Inventor), Mosquera-Delacruz, J. H. (Inventor), Jamioy-Cabrera, J. D. (Inventor), Rodríguez Téllez, G. A. (Inventor), Delgado , M. D. L. Á. (Inventor) & Penagos Angrino, J. F. (Inventor), 17 may. 2023, N.º de patente 1-2023-39000, Fecha de Concesión 17 may. 2023, N.º de registro 13-94-273Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva
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ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO
Martinez, A. (Inventor), Nope Rodríguez, S. E. (Inventor), Loaiza, H. (Inventor), Mosquera-Delacruz, J. H. (Inventor), Delgado , M. D. L. Á. (Inventor), Penagos Angrino, J. F. (Inventor), Jamioy-Cabrera, J. D. (Inventor) & Rodríguez Téllez, G. A. (Inventor), 17 may. 2023, N.º de patente 1-2023-38956, Fecha de Concesión 17 may. 2023, N.º de registro 13-94-272Producción: Productos de Innovación › Productos tecnológicos o de conocimiento registrados › revisión exhaustiva
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Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual
Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Mosquera-Delacruz, J. H., Rodriguez, G. & Jamioy-Cabrera, J. D., 29 nov. 2023, En: Ingeniería y Competitividad. 25, Supl, p. 1-21 21 p., e-20613133.Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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PLC Based Control of Robots Using PLCopen Motion Control Specifications
Contreras, J., Rubio, J. & Martínez, A., 2022, Advances in Automation and Robotics Research - Proceedings of the 3rd Latin American Congress on Automation and Robotics, LACAR 2021. Moreno, H. A., Carrera, I. G., Ramírez-Mendoza, R. A., Baca, J. & Banfield, I. A. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 109-120 12 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 347 LNNS).Producción: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus)
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Fortalecimiento de las capacidades de innovación y desarrollo tecnológico de las asociaciones de pequeños y medianos productores frutícolas de los departamentos de cauca, chocó, nariño, valle del cauca.
Martinez-Alvarez, A. (Investigador principal), Giraldo Cuartas, C. J. (Coinvestigador), Montoya Devia, L. M. (Coinvestigador), Ramirez Navas, J. S. (Coinvestigador), Velasco Roldan, L. A. (Coinvestigador), Yoshioka Vargas, A. M. (Coinvestigador) & Zea Leon, M. D. P. (Coinvestigador)
01/02/24 → 31/01/27
Proyecto: Investigación
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AgroInnova: Fortalecimiento de las capacidades de innovación y desarrollo tecnológico de las asociaciones de pequeños y medianos productores frutícolas de los departamentos de Cauca, Chocó, Nariño, Valle del Cauca.
Martinez-Alvarez, A. (Investigador principal), Definir, P. (Coinvestigador), Definir, P. (Coinvestigador), Giraldo Cuartas, C. J. (Coinvestigador), Montoya Devia, L. M. (Coinvestigador), Montoya Devia, L. M. (Coinvestigador), Plata Eastman, S. (Coinvestigador), Ramirez Navas, J. S. (Coinvestigador), Ramirez Navas, J. S. (Coinvestigador), Tamura Morimitsu, E. (Coinvestigador), Velasco Roldan, L. A. (Coinvestigador), Velez Osorio, I. M. (Coinvestigador), Yoshioka Vargas, A. M. (Coinvestigador), Zea Leon, M. D. P. (Coinvestigador), Definir, P. (Asesor), Muñoz Prado, F. (Asesor), Riveros Ospina, D. I. (Asesor), Velasco Roldan, L. A. (Asesor), Definir, P. (Asistente), Amaya Pineda, M. (Estudiante), Angel Cabezas, V. (Estudiante), Arias Cuadrado, K. (Estudiante), Arias Ramirez, C. (Estudiante), Aristizabal Garcia, S. (Estudiante), Aristizabal Isaza, F. (Estudiante), Belalcazar Leon, L. (Estudiante), Botero Restrepo, M. (Estudiante), Cabrales Gonzalez, A. (Estudiante), Cadavid Avila, M. (Estudiante), Camacho Bueno, E. (Estudiante), Cardona Fernandez, M. (Estudiante), Castro Soto, V. (Estudiante), Chimbaco Ruales, J. (Estudiante), Delgado Loaiza, M. (Estudiante), Diaz Quintero, M. (Estudiante), Diaz Vivas, V. (Estudiante), Duque Durango, A. (Estudiante), Espitia Ladino, A. (Estudiante), Fajardo Cortes, S. (Estudiante), Fernandez Vivas, L. (Estudiante), Figueroa Melo, Y. (Estudiante), Franco Aristizabal, M. (Estudiante), Galindez Garcia, S. (Estudiante), Gallego Vega, A. (Estudiante), Garcia Cardona, D. (Estudiante), Garzon Velez, N. (Estudiante), Gomez Calderon, L. (Estudiante), Gonzalez Aza, A. (Estudiante), Gutierrez Lopez, J. (Estudiante), Henao Castaño, M. (Estudiante), Henao Vinasco, D. (Estudiante), Hurtado Martinez, M. (Estudiante), Leon Chilito, K. (Estudiante), Lopez Valero, M. (Estudiante), Los Rios, M. Z. D. (Estudiante), Lotero Ortiz, D. (Estudiante), Martinez Castillo, V. (Estudiante), Mendez Aguirre, A. (Estudiante), Mesa Sepulveda, A. (Estudiante), Molina Romero, S. (Estudiante), Mora Ocampo, M. (Estudiante), Muñoz Benitez, I. (Estudiante), Muñoz Bolaños, L. (Estudiante), Muñoz Dorado, L. (Estudiante), Muñoz Saavedra, M. (Estudiante), Noreña Gomez, L. (Estudiante), Obregon Vega, E. (Estudiante), Ochoa Lopez, M. (Estudiante), Olmedo Asprilla, A. (Estudiante), Peña Porras, M. (Estudiante), Pinchao Ortega, K. (Estudiante), Restrepo Zamora, M. (Estudiante), Riascos Arrechea, K. (Estudiante), Rios Chiquiza, A. (Estudiante), Rojas Riascos, M. (Estudiante), Ruano Herrera, A. (Estudiante), Sadeghvaziri Leon, S. (Estudiante), Salazar Monroy, L. (Estudiante), Sanchez Bermudez, L. (Estudiante), Sanchez Rubiano, J. (Estudiante), Sarria Pabon, B. (Estudiante), Sastre Reyes, K. (Estudiante), Tamayo Isaziga, Y. (Estudiante), Tobon Gil, N. (Estudiante), Toro Orozco, M. (Estudiante), Torre Valencia, S. D. L. (Estudiante), Vallejos Reyes, L. (Estudiante), Varela Meneses, C. (Estudiante), Varon Lozano, I. (Estudiante), Velez Gaviria, A. (Estudiante), Vergara Botina, S. (Estudiante) & Verutti Silva, F. (Estudiante)
01/02/24 → 31/01/27
Proyecto: Investigación
Archivo -
Soluciones tecnológicas para favorecer la operación de una huerta madre comunitaria
Martinez-Alvarez, A. (Docente APS)
10/01/24 → …
Proyecto: Aprendizaje Servicio
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Cuantificación y valoración de servicios ecosistémicos de soluciones basadas en la naturaleza en el campus de la Universidad Javeriana (Cali).
Galarza Molina, S. L. (Investigador principal), Rodriguez Sanchez, J. P. (Investigador principal), Martinez-Alvarez, A. (Coinvestigador) & Uribe Aguado, J. (Asistente)
05/07/23 → 04/01/25
Proyecto: Investigación
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Soluciones innovadoras para aumentar el aprovechamiento de fruver donadas al banco de alimentos de cali
Martinez-Alvarez, A. (Investigador principal), Barrera Herrera, M. (Coinvestigador), Loaiza Colorado, E. (Coinvestigador), Muñoz Prado, F. (Coinvestigador), Riveros Ospina, D. I. (Coinvestigador), Velasco Roldan, L. A. (Coinvestigador), Yoshioka Vargas, A. M. (Coinvestigador) & Zea Leon, M. D. P. (Coinvestigador)
01/02/23 → 30/11/24
Proyecto: Investigación