Alexander Martinez-Alvarez

Ingeniero Electricista, Magister en Automática, Doctorado en Automática y Robótica

Resultados de investigaciones por año

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2023
Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual
Martinez, A., Nope Rodríguez, S. E., Loaiza, H., Mosquera-Delacruz, J. H., Rodriguez, G. & Jamioy-Cabrera, J. D., 29 nov. 2023, En: Ingeniería y Competitividad. 25, Supl, p. 1-21 21 p., e-20613133.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2019
Nonlinear control for collision-free navigation of UAV fleet
Martinez, A. & Espinoza, C. A. L., 08 nov. 2019, En: SN Applied Sciences. 1, 12, 10 p., 1577.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus)
2017

Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico
Martinez Alvarez, A., Tovar Sánchez, S. & Torres España, C., 30 jun. 2017, En: El Hombre y La Máquina.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2011
Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Barrientos, A., Colorado, J., Cerro, J. D., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D. & Valente, J., sep. 2011, En: Journal of Field Robotics. 28, 5, p. 667-689 23 p.
Producción: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
237 Citas (Scopus)

Producción