Bravo Sánchez, F. Á. (Inventor), González Correal, A. M. (Inventor) & González Guerrero, E. (Inventor), 01 jul. 2021, (En curso) N.º de IPC G05D 1/ 02 A I, N.º de patente US2021197394, 30 dic. 2022, Fecha de prioridad 30 dic. 2019, N.º de prioridad CO20190015039
Gonzalez, A. (Inventor) & Gonzalez Guerrero, E. (Inventor), 25 oct. 2020, N.º de IPC G06N 20/ 00 A I, N.º de patente US2020234166, 31 mar. 2020, Fecha de prioridad 01 oct. 2018, N.º de prioridad US201816652610
Gonzalez Correal, A. M. (Inventor), Gonzalez Guerrero, E. (Inventor) & Bravo Sánchez, F. A. (Inventor), 30 dic. 2020, N.º de IPC G05B 19/042, G05B 19/05, B25J 9/16, H04W 24/00, N.º de patente NC2019/0015039, 30 dic. 2019, Fecha de prioridad 30 dic. 2020
Gonzalez Correal, A. M. (Inventor) & Gonzalez Guerrero, E. (Inventor), 16 jul. 2020, N.º de IPC G06N 3/00, N.º de patente NC2020/0005591, 04 may. 2020, Fecha de prioridad 01 oct. 2017, N.º de prioridad 62/566,472