Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

Diego Alejandro Patiño Guevara; Carlos Eduardo Cotrino Badillo; Christian Felipe Ramírez Acosta

doi:10.11144/Javeriana.iyu17-1.csni

Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

Translated title of the contribution: Control in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid Systems

Diego Alejandro Patiño Guevara
, Carlos Eduardo Cotrino Badillo
, Christian Felipe Ramírez Acosta

Department of Electronic Engineering

Universidad Javeriana

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Abstract

This paper presents a methodology for identifying a system of interacting tanks that follows a non-linear behavior as a dynamic hybrid system (DHS) based on the method for identifying non-linear systems known as bounded error approach. Having identified this tank system as a DHS, it is represented through state variables to apply a commuted state feedback control law in order to find a multiple Lyapunov function, which would allow us to guarantee the stability of the identified commuted system.

Translated title of the contribution	Control in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid Systems
Original language	Spanish
Pages (from-to)	143-165
Number of pages	24
Journal	Ingenieŕıa y Universidad
Volume	17
Issue number	1
DOIs	https://doi.org/10.11144/Javeriana.iyu17-1.csni
State	Published - 2013

Access to Document

10.11144/Javeriana.iyu17-1.csni

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title = "Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas din{\'a}micos h{\'i}bridos",

abstract = "Este art{\'i}culo presenta una metodolog{\'i}a para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema din{\'a}mico h{\'i}brido (SDH) basado en el m{\'e}todo de identificaci{\'o}n de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentaci{\'o}n de estados conmutada, que busca la existencia de una funci{\'o}n m{\'u}ltiple de Lyapunov, la cual permite garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado.",

author = "\{Pati{\~n}o Guevara\}, \{Diego Alejandro\} and \{Cotrino Badillo\}, \{Carlos Eduardo\} and \{Ram{\'i}rez Acosta\}, \{Christian Felipe\}",

year = "2013",

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language = "Espa{\~n}ol ",

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journal = "Ingenie{\'r}ıa y Universidad",

issn = "2011-2769",

publisher = "Pontificia Universidad Javeriana",

number = "1",

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TY - JOUR

T1 - Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

AU - Patiño Guevara, Diego Alejandro

AU - Cotrino Badillo, Carlos Eduardo

AU - Ramírez Acosta, Christian Felipe

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado.

AB - Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado.

UR - https://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1758

U2 - 10.11144/Javeriana.iyu17-1.csni

DO - 10.11144/Javeriana.iyu17-1.csni

M3 - Artículo

SN - 2011-2769

VL - 17

SP - 143

EP - 165

JO - Ingenieŕıa y Universidad

JF - Ingenieŕıa y Universidad

IS - 1

ER -

Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

Abstract

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