ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez; Sandra Esperanza Nope Rodríguez; Humberto Loaiza; Jose Hernando Mosquera-Delacruz; María de los Ángeles Delgado; Juan Felipe Penagos Angrino; Juan David Jamioy-Cabrera; Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez (Inventor)
, Sandra Esperanza Nope Rodríguez (Inventor)
, Humberto Loaiza (Inventor)
, Jose Hernando Mosquera-Delacruz (Inventor)
, María de los Ángeles Delgado (Inventor)
, Juan Felipe Penagos Angrino (Inventor)
, Juan David Jamioy-Cabrera (Inventor)
, Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez (Inventor)

Department of Electronics and Computer Science

Research output: Innovation Products › Registered technology or knowledge products › peer-review

Abstract

SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

Original language	Spanish
Publication/registration number	1-2023-38956
Grant date	17/05/23
State	Published - 17 May 2023

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo
Martinez-Alvarez, A. (PI), Contreras Pérez, J. D. (CoI), Loaiza Correa, H. (CoI), Mosquera De La Cruz, J. H. (CoI) & Nope Rodríguez, S. E. (CoI)
01/02/22 → 30/06/23
Project: Research

Cite this

@misc{dabc67647538483c9e3a75aa6132775c,

title = "ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACI{\'O}N PARA UN ROBOT COLABORATIVO",

abstract = "SE DESARROLL{\'O} UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSE{\~N}ARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACI{\'O}N DE OBJETOS C{\'U}BICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCI{\'O}N MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.",

keywords = "ARQUITECTURA COGNITIVA, ROBOT COLABORATIVO, PROCESOS DE CLASIFICACI{\'O}N",

author = "A Martinez and \{Nope Rodr{\'i}guez\}, \{Sandra Esperanza\} and Humberto Loaiza and Mosquera-Delacruz, \{Jose Hernando\} and Delgado, \{Mar{\'i}a de los {\'A}ngeles\} and \{Penagos Angrino\}, \{Juan Felipe\} and Jamioy-Cabrera, \{Juan David\} and \{Rodr{\'i}guez T{\'e}llez\}, \{Gabriel Alejandro\}",

year = "2023",

month = may,

day = "17",

language = "Espa{\~n}ol ",

type = "Patent",

note = "1-2023-38956",

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TY - PAT

T1 - ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

AU - Martinez, A

AU - Nope Rodríguez, Sandra Esperanza

AU - Loaiza, Humberto

AU - Mosquera-Delacruz, Jose Hernando

AU - Delgado , María de los Ángeles

AU - Penagos Angrino, Juan Felipe

AU - Jamioy-Cabrera, Juan David

AU - Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro

PY - 2023/5/17

Y1 - 2023/5/17

N2 - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

AB - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

KW - ARQUITECTURA COGNITIVA

KW - ROBOT COLABORATIVO

KW - PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

M3 - Productos tecnológicos o de conocimiento registrados

M1 - 1-2023-38956

ER -

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

Abstract

UN SDGs

Projects

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo

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