ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez; Sandra Esperanza Nope Rodríguez; Humberto Loaiza; Jose Hernando Mosquera-Delacruz; María de los Ángeles Delgado; Juan Felipe Penagos Angrino; Juan David Jamioy-Cabrera; Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

A Martinez (Inventor), Sandra Esperanza Nope Rodríguez (Inventor), Humberto Loaiza (Inventor), Jose Hernando Mosquera-Delacruz (Inventor), María de los Ángeles Delgado (Inventor), Juan Felipe Penagos Angrino (Inventor), Juan David Jamioy-Cabrera (Inventor), Gabriel Alejandro Rodríguez Téllez (Inventor)

Department of Electronics and Computer Science

Research output: Innovation Products › Registered technology or knowledge products › peer-review

Abstract

SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

Original language	Spanish
Patent number	1-2023-38956
Priority date	17/05/23
State	Published - 17 May 2023

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo
Martinez-Alvarez, A. (PI), Contreras Pérez, J. D. (CoI), Loaiza Correa, H. (CoI), Mosquera De La Cruz, J. H. (CoI) & Nope Rodríguez, S. E. (CoI)
01/02/22 → 30/06/23
Project: Research

Cite this

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keywords = "ARQUITECTURA COGNITIVA, ROBOT COLABORATIVO, PROCESOS DE CLASIFICACI{\'O}N",

author = "A Martinez and {Nope Rodr{\'i}guez}, {Sandra Esperanza} and Humberto Loaiza and Mosquera-Delacruz, {Jose Hernando} and Delgado, {Mar{\'i}a de los {\'A}ngeles} and {Penagos Angrino}, {Juan Felipe} and Jamioy-Cabrera, {Juan David} and {Rodr{\'i}guez T{\'e}llez}, {Gabriel Alejandro}",

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type = "Patent",

note = "1-2023-38956",

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TY - PAT

T1 - ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

AU - Martinez, A

AU - Nope Rodríguez, Sandra Esperanza

AU - Loaiza, Humberto

AU - Mosquera-Delacruz, Jose Hernando

AU - Delgado , María de los Ángeles

AU - Penagos Angrino, Juan Felipe

AU - Jamioy-Cabrera, Juan David

AU - Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro

PY - 2023/5/17

Y1 - 2023/5/17

N2 - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

AB - SE DESARROLLÓ UN SISTEMA BASADO EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA SOAR EL CUAL PERMITE A LOS USUARIOS ENSEÑARLE Y EJECUTAR TAREAS DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS CÚBICOS POR COLOR AL ROBOT COLABORATIVO UR3 MEDIANTE INTERACCIÓN MULTIMODAL COMANDADA POR GESTOS Y VOZ.

KW - ARQUITECTURA COGNITIVA

KW - ROBOT COLABORATIVO

KW - PROCESOS DE CLASIFICACIÓN

M3 - Productos tecnológicos o de conocimiento registrados

M1 - 1-2023-38956

ER -

ARQUITECTURA COGNITIVA APLICADA EN PROCESOS DE CLASIFICACIÓN PARA UN ROBOT COLABORATIVO

Abstract

UN SDGs

Projects

Aproximación a una arquitectura cognitiva para el aprendizaje y generalización de un proceso de clasificación aplicado en un robot colaborativo

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