Sistema modular de sensores aplicados a robots de búsqueda y rescate.

En este proyecto, se propone un sistema modular de sensores para la adquisición de información del ambiente, a ser usado en entornos complejos como lo son las zonas de catástrofes, que sea flexible, en el sentido que no requiera de un número y un tipo fijo de módulos para funcionar, y que sea reconfigurable de tal manera que pueda cambiar la posición y orientación de los módulos de acuerdo a las necesidades de percepción, y brinde información bidimensional y tridimensional de la escena, y de orientación de la plataforma en la que es usado. La implementación de un sistema modular, aumentará las capacidades de percepción con respecto a un sistema rígido, al poder reconfigurar sus sensores.