Sistema de realimentación de fuerza para teleoperación de cadenas cinemáticas simples.

Otalora Sanchez, Camilo (PI)
Jimenez Borrego, Luis Camilo (CoI)
Manrique Torres, Martha (Ases)
Ruiz Palacios, Freddy Orlando (Ases)

Project: Research

Description

Evaluación de las técnicas de medida de fuerza y desarrollar el sistema de tele-operación para un manipulador sencillo.

Status	Finished
Effective start/end date	15/08/03 → 15/11/04

Project funding

Internal
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA