Sensores para dotar de autonomía al robot móvil Úrsula.

Para resolver los problemas de autonomía de un robot es necesario dotarlo de una gran capacidad perceptual, es decir de una cantidad de sensores que le permitan conocer y reconocer su ambiente de una manera segura cuando ejecuta alguna labor de desplazamiento el robot. La tarea básica que debe realizar un robot móvil autónomo, es la de saber ir a algún punto de su entorno sin necesidad de recibir ayuda por parte del experto humano.