Robot móvil para reconocimiento de áreas de riesgo.

El propósito de este trabajo es el de construir un robot móvil de bajo peso, que cuente con un detector de metales caracterizado capaz de detectar objetos metálicos enterrados bajo el suelo; un sistema de visión que le permita al robot realizar tareas de navegación por control visual y de identificación de áreas de riesgo y un brazo manipulador que le facilite interactuar con el ambiente. La arquitectura del robot debe estar diseñada inspirándose en una estrategia de control de distribuido.