Navegación de un robot móvil en ambientes naturales usando marcadores acústicos.

Uno de los principales problemas en la navegación de robots en ambientes naturales es el de cómo determinar su posición en el ambiente, ya que cuando el robot explora un terreno desconocido, es necesario por una parte ir construyendo el mapa que permita ubicarlo en el ambiente o al menos que le permita regresar al punto de partida. Inspirados en lo anterior, el robot de exploración de ambientes naturales, colocará a lo largo de la ruta que siga unos marcadores que le permiten reconstruirla.