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Localización y Mapeo Simultáneo Denso usando Sensores Visuales-Inerciales en una arquitectura SoC: Calibración y Odometría.

Project: Research

Project Details

Description

Proponer y evaluar formas eficientes de implementación de un algoritmo de SLAM visual-inercial denso en una arquitectura SoC disponible en el mercado.
StatusFinished
Effective start/end date01/02/15 → 31/01/16

Project funding

  • Internal
  • Vice presidency for Research
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA