Desarrollo físico mecánico de una estructura con múltiples sensores para desminado humanitario

La presente propuesta corresponde a la creación de una estructura mecánica que soporte un sistema de múltiples agentes para detectar objetos debajo del suelo, este sistema tendrá la capacidad de tomar decisiones referentes a la siguiente posición espacial, en la que el sistema adquiera mayor información de la región de interés en donde se ubique el objeto. El sistema está conformado por múltiples agentes, cada uno teniendo las siguientes características: ¿ Un sensor embarcado que permita conocer el entorno de interés, el cual difiere en cada agente, es decir los agentes del sistema son heterogéneos. ¿ Capacidad computacional para realizar el proceso de toma de decisión, cooperando con los procesos realizados de forma concurrente por los demás agentes. ¿ Red de comunicaciones entre agentes para compartir sus estados. Por otra parte, se propone que cada agente tenga una arquitectura software de creencias, deseos e intenciones, en la que las creencias corresponden a la información de los sensores embarcados y los estados de los demás agentes. Por otra parte los deseos e intenciones son obtenidos mediante un algoritmo de inteligencia artificial para la toma de decisión en múltiples agentes. El sistema propuesto tiene como contexto de aplicación el desminado humanitario en Colombia, dado que en esta problemática los objetos de interés se encuentran bajo tierra y presentan dificultades en su detección, por las características de las minas terrestres, las cuales difieren de las que se han estudiado en la mayoría del estado del arte, dado que las minas empleadas en Colombia no son de construcción industrial, sino totalmente artesanales con materiales de fácil adquisición, además se localizan en diferentes tipos de terrenos en el país. Lo que implica que el sistema encargado de la percepción, debe buscar adquirir la mayor información posible para lograr discriminar el objeto bajo tierra.