Agentes Cooperativos: Robótica cooperativa basada en agentes heterogéneos aplicada a educación en tecnología.

La cooperación es el elemento clave en los SMA porque permiten que un conjunto de entidades simples pueda realizar tareas complejas. El desarrollo de modelos y arquitecturas que permitan una gestión efectiva y flexible de la cooperación en SMA es un problema aún no resuelto. Actualmente, se encuentra en ejecución el primer proyecto Agentes Cooperativos, el cual ha permitido: la construcción de la plataforma multirobot AgentCoop, compuesta por un conjunto de robots móviles, el modelo de control de cooperación basado en multiresolución MRCC, y la plataforma robótica de educación en tecnología Quemes que sistematiza la metodología y experiencia del club de robótica de Maloka. Estos resultados representan la base para consolidar un modelo de cooperación SMA y un modelo de educación en tecnología; el paso siguiente pretende resolver las siguientes preguntas: Cómo hacer explícito el manejo de formaciones y de la heterogeneidad en MRCC? Cómo la inteligencia computacional puede mejorar la cooperación? Es aplicable MRCC en tareas más complejas? Es posible extender y aplicar el modelo Quemes en entornos de educación formal?