4N: desarrollo de un robot tipo cadena articulada.

La mayoría de plataformas de robot móvil reportadas en la literatura han utilizado como elemento de locomoción las ruedas o extremidades (patas). Hasta ahora, no han sido muchos los trabajos hechos para desarrollar sistemas que empleen otros tipos de locomoción, como lo son las cadenas articuladas. Sin embargo, el trabajo con cadenas articuladas es de especial interés, por la habilidad que este tipo de estructuras van a tener para desplazarse por terrenos adversos y por áreas confinadas donde las plataformas de ruedas o de extremidades se enfrentan a problemas mayores.