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Embbedded System-on-chip 3D Localization and Mapping-eSoC-SLAM
Carrillo Lindado, H. D. (CoI), Gonzalez Guerrero, E. (CoI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Gerlein Reyes, E. A. (Other)
27/05/21 → 26/11/21
Project: Research
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Hacia una sociedad y economía ética, sostenible e incluyente
Novoa Matallana S.j., C. J. (PI), Alonso Díaz, S. (CoI), Castañeda Alarcon, N. F. (CoI), Castro Robles, Y. (CoI), Caviedes Pinilla, M. (CoI), Escobar Posada, R. A. (CoI), Garcia Arboleda, J. F. (CoI), Giraldo Palomino, A. F. (CoI), Gonzalez Jimenez, E. E. (CoI), Gutierrez Escobar, L. M. (CoI), Hani Amador, A. C. (CoI), Herrera Idarraga, P. (CoI), Lara Salcedo, L. M. (CoI), Luna Blanco, T. M. C. (CoI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI), Ramirez Moreno, J. (CoI), Szegedy Maszak, I. (CoI), Tello Fernández, M. I. (CoI), Torregrosa Almonacid, L. (CoI), Uribe Piedrahita, C. A. (CoI), Varela Sanchez, D. F. (CoI), Zafra Roldán, G. (CoI) & Ferrari Quine, C. A. (CoPI)
01/01/21 → 30/12/22
Project: Research
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Análisis de riesgo de tráfico usando métodos de visión por computador
Parra Rodriguez, C. A. (PI) & Wilches Pérez, C. A. (CoI)
15/01/20 → 14/07/21
Project: Research
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Smart Town: Prueba de Concepto.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Bustacara Medina, C. J. (CoI), Gonzalez Guerrero, E. (CoI) & Marciales Vivas, G. P. (CoI)
01/09/19 → 15/08/24
Project: Research
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Drones para Inspección de líneas eléctricas
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Martínez Luna, C. V. (CoPI) & Mondragón Bernal, I. F. (CoPI)
10/06/19 → 01/07/24
Project: Research
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Implementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo denso en una arquitectura SoC.
Gerlein Reyes, E. A. (PI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Carrillo Lindado, H. D. (Ases)
15/01/19 → 31/01/21
Project: Research
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Desarrollo físico mecánico de una estructura con múltiples sensores para desminado humanitario
01/11/17 → 31/10/19
Project: Research
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Sistema portátil de medición de nutrientes del suelo y foliares para cultivos de palma africana
01/03/17 → 28/09/20
Project: Research
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Propuesta metodológica para proyectos de minería de procesos.
Aguirre Mayorga, H. S. (Other) & Parra Rodriguez, C. A. (Other)
11/05/15 → 31/08/16
Project: Research
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Localización y Mapeo Simultáneo Denso usando Sensores Visuales-Inerciales en una arquitectura SoC: Calibración y Odometría.
Parra Rodriguez, C. A. (PI) & Carrillo Lindado, H. D. (Doct)
01/02/15 → 31/01/16
Project: Research
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Smart Town: Talento e Innovación Aplicada al Territorio
Gonzalez Guerrero, E. (PI), Brijaldo Rodriguez, M. I. (CoI), Delgado Salazar, R. M. (CoI), Gualteros Trujillo, J. N. (CoI), Marciales Vivas, G. P. (CoI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Torres Ribero, L. G. (CoI)
31/01/14 → 31/07/16
Project: Research
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Sistema modular de sensores aplicados a robots de búsqueda y rescate.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Colorado Montaño, J. D. (CoI), Nino Barrera, C. L. (CoI) & Calderon Bocanegra, F. C. (Asis)
01/11/13 → 30/04/16
Project: Research
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ITTFI: Estrategia de innovación y transferencia tecnológica para la Facultad de Ingeniería.
Gonzalez Guerrero, E. (PI), Aguirre Mayorga, H. S. (CoI), Barrero Solano, L. H. (CoI), Bustacara Medina, C. J. (CoI), Chavarro Garcia, O. J. (CoI), Cotrino Badillo, C. E. (CoI), Jaramillo Gomez, L. (CoI), Ortiz Pabon, E. (CoI), Silva Rueda, J. A. (CoI), Sánchez Téllez, J. L. (CoI), Fuquene Retamoso, C. E. (CoPI), Parra Rodriguez, C. A. (CoPI) & Prieto Martinez, L. D. (CoPI)
28/12/12 → 28/01/15
Project: Research
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Diseño de una metodología de análisis, rediseño y mejoramiento de procesos basada en minería de datos para procesos de negocio soportados por sistemas ERP.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Aguirre Mayorga, H. S. (CoI) & Alvarado Valencia, J. A. (CoI)
16/01/12 → 15/12/13
Project: Research
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Diseño y construcción de un dispositivo de reproducción 3D real a través de dispositivos óptico-volumétricos digitales.
Nino Barrera, C. L. (PI), Manrique Torres, M. (CoI) & Parra Rodriguez, C. A. (CoI)
01/10/11 → 15/02/14
Project: Research
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Movilidad en el marco del proyecto Visión tiempo real sobre arquitecturas hardware dedicada.
Parra Rodriguez, C. A. (PI) & Gonzalez Guerrero, E. (CoI)
30/12/09 → 29/12/10
Project: Research
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Agentes Cooperativos: Robótica cooperativa basada en agentes heterogéneos aplicada a educación en tecnología.
Gonzalez Guerrero, E. (PI), Bustacara Medina, C. J. (CoI), Gerlein Reyes, E. A. (CoI), Manrique Torres, M. (CoI), Otalora Sanchez, C. (CoI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Perez Orozco, A. B. (CoPI)
04/02/09 → 11/05/11
Project: Research
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Vehículo terrestre no tripulado para desactivación de artefactos explosivos.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Forero Guzman, A. (CoI), Manrique Torres, M. (CoI) & Otalora Sanchez, C. (CoI)
08/02/08 → 07/07/09
Project: Research
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Adquisición automática de variables en un cruce peatonal.
Forero Guzman, A. (PI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Zambrano Rey, G. M. (CoI)
14/01/08 → 13/01/09
Project: Research
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Robot móvil para reconocimiento de áreas de riesgo.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Gonzalez Guerrero, E. (CoI), Manrique Torres, M. (CoI), Otalora Sanchez, C. (CoI) & Prieto Martinez, L. D. (CoI)
30/12/05 → 30/04/08
Project: Research
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Diseño e implementación de una estación de control de calidad usando visión artificial.
Parra Rodriguez, C. A. (PI) & Manrique Torres, M. (CoI)
01/03/05 → 01/03/06
Project: Research
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Sensores para dotar de autonomía al robot móvil Úrsula.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Otalora Sanchez, C. (CoI) & Ruiz Palacios, F. O. (CoI)
15/08/03 → 14/12/04
Project: Research
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4N: desarrollo de un robot tipo cadena articulada.
Parra Rodriguez, C. A. (PI), Gonzalez Guerrero, E. (CoI), Manrique Torres, M. (CoI) & Otalora Sanchez, C. (CoI)
15/08/03 → 14/12/04
Project: Research
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Navegación de un robot móvil en ambientes naturales usando marcadores acústicos.
Otalora Sanchez, C. (PI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Vizcaya Guarin, P. R. (CoI)
06/12/02 → 05/10/03
Project: Research
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Investigación y desarrollo de herramientas básicas para robótica móvil.
Otalora Sanchez, C. (PI) & Parra Rodriguez, C. A. (CoI)
06/12/02 → 05/12/03
Project: Research
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BSA: Algoritmo para Barrido de Regiones en Robótica Móvil.
Gonzalez Guerrero, E. (PI), Parra Rodriguez, C. A. (CoI) & Soto Quintero, C. (CoI)
06/12/02 → 05/12/03
Project: Research
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Navegación para un robot móvil en ambiente natural.
Parra Rodriguez, C. A. (PI) & Forero Guzman, A. (CoI)
30/11/01 → 29/11/02
Project: Research
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Sistema de procesamiento de imágenes de marcha humana.
Quintana Jimenez, L. A. (PI), Barrero Solano, L. H. (CoI) & Parra Rodriguez, C. A. (CoI)
30/11/01 → 29/07/02
Project: Research